Job&Internship Posting

 

주요업무

• 로봇 파운데이션 모델(RFM/sRFM) 기반의 정책 학습, 표현 학습, 멀티모달 인식 연구

• 영상-언어-센서 데이터를 활용한 로봇 학습 모델 개발 및 논문 기반 알고리즘 구현

• 휴머노이드 행동 정책 학습을 위한 imitation learning, diffusion policy, LLM 연동 연구

• 연구 성과의 논문화 및 오픈소스화 기여 (arXiv, conferences 등)

 

자격요건

• 경력 무관 (신입 지원 가능)

• 석사졸업이상

• 딥러닝/로보틱스 관련 분야 석사 또는 박사 학위 소지자 (또는 동등한 연구 경험)

• PyTorch 또는 JAX 기반 모델 구현 능력

• 하나 이상의 분야에서 강점 보유: VLA, Imitation Learning, RL, Multiomodal, VLM, transformer-based policy, diffusion models

• 논문 구현 및 baseline reproduction 능력

 

우대사항

• LeRobot, RoboNet, Open X-Embodiment 등 멀티모달 로봇 데이터셋 활용 경험

• VLM 기반 행동정책 연구 경험 (예: CLIP, DINO, RT-1/RT-2 계열)

• 대규모 멀티GPU 분산 학습 및 트레이닝 경험

• 컨퍼런스/저널 논문 저자 경험 (CoRL, RSS, ICRA, CVPR 등)

 

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근무조건

• 고용형태 : 정규직 / Full-time 

• 급여 : 면접 후 결정 

• 근무지 : 서울 강남구, 투모로 로보틱스 본사

• 성과 우수자에게 스톡옵션 지급 예정